Píše se datum 22. února 2006, v tento den zastupitelstvo města Považská Bystrica schválilo záměr provozovat MHD. V polovině roku 2006 byla založena Mestská dopravná spoločnosť, a.s. Považská Bystrica (dále jen MDS a.s.), připomeňme, že do onoho data kdy vyjela MDS a.s. linky MHD ve městě zabezpečovala společnost SAD Trenčín a.s.
Slavný den nastal 3. září 2006, kdy nový městský podnik MDS a.s. obdržel 14 nových autobusů typu Karosa B 952 E a 5 vozů Karosa B 961 E a jeden nízkopodlažní autobus Irisbus Citelis 12 M, této slávě přihlíželi občané, funkcionáři z města a proběhla velkolepá akce. Druhý den tedy 4. září začal první ostrý den provozu na 15 linkách MHD nového dopravce MDS a.s. spolu s nově dodanými autobusy. Dodejme, že poslední autobus Karosa B 961 E dorazil později.

Slavnostní zahájení provozu nových autobusů a také společnosti Mestska dopravná spoločnosť, a.s. Považská Bystrica.